熊野古道のルートガイド｜おすすめルート、モデルコース、所要時間を徹底解説！

2025.06.11

熊野古道には多くのルートがあり、それぞれに魅力的な景色や見どころがあります。
初めての方も、リピーターの方も、自分のペースに合わせた最適なコースを見つけることができます。
本記事では、熊野古道の主要ルートを紹介し、おすすめコース、所要時間などをFAQ形式で解説します。
これから熊野古道を歩くあなたにぴったりの情報が満載です！

熊野古道のルート・モデルコースに関するよくある質問【FAQ】

Q1. 熊野古道にはどんなルートがありますか？おすすめは？

熊野古道は、中辺路（なかへち）、小辺路（こへち）、大辺路（おおへち）、伊勢路（いせじ）、紀伊路（きいじ）、大峯奥駈道（おおみねおくがけみち）といったさまざまなルートがあります。
初めて熊野古道を歩かれる方へのおすすめは、中辺路ルートで、自然の美しさと歴史的な遺産が融合した景色を楽しむことができます。

Q2. 熊野古道・中辺路ルートの特徴と見どころは？

中辺路ルートは、熊野古道で最も有名で人気のあるルートです。
平安時代から鎌倉時代には皇族や貴族も歩いたといわれる歴史ある参詣道で、王子跡や石碑などが今も各所に残っています。道中は杉林や渓流、棚田など美しい自然に囲まれており、静けさの中で心を整えながら歩けるのが魅力です。道が整備されているため初心者にも比較的歩きやすく、途中には温泉地や地域の宿もあり、文化や人とのふれあいも楽しめます。アクセスの良さから、1日から数日にわたる行程まで柔軟に計画できる点も人気の理由です。

Q3. 熊野古道を大阪から訪れる場合にはどのルートがおすすめですか？

大阪から熊野古道を訪れるには、田辺市からスタートする「中辺路ルート」がおすすめです。JR特急「くろしお」で大阪（天王寺・新大阪）から紀伊田辺駅まで約2時間30分。そこから路線バスで滝尻王子や近露など中辺路ルートの主要な出発地点へアクセスできます。道は整備されており、初心者にも歩きやすいルートです。歴史や自然、温泉も楽しめるため、初めての熊野古道にも最適です。

Q4. 熊野古道のルート地図はどこで手に入りますか？

熊野古道の公式ルートマップは、「田辺市観光センター」や「熊野本宮観光協会」などの観光案内所で無料配布されています。現地で紙の地図を手に入れるのが安心ですが、事前にデータをスマートフォンに保存しておくと、万が一の時にも役立ちます。

▶　田辺市観光センター
▶　熊野本宮観光協会

Q5. 熊野古道を1泊2日で歩くモデルコースはありますか？

1泊2日で歩く場合、中辺路ルートをバスなどを利用して歩かれるのをおすすめします。

JR紀伊田辺駅〜高原泊〜熊野本宮大社

１日目：JR紀伊田辺駅ーバス移動ー滝尻王子ー歩行距離：4.3km（徒歩：2時間半）ー高原（高原泊）

２日目：高原ーバス移動ー発心門王子ー歩行距離：7.0km（徒歩：3.5時間）ー熊野本宮大社
※高原からバス停までは、1時間弱山を下ります。

Q6. 車なしでも楽しめる熊野古道のモデルコースは？

車なしでも楽しめるのは、中辺路ルートです。
公共交通機関でアクセスしやすく、途中の観光地にもアクセスが良いので、車を使わなくても楽しめます。

Q8. 初心者におすすめの熊野古道ルートはどこですか？

初心者には、比較的平坦な道が多い中辺路ルートをおすすめします。
道が整備されており歩きやすいため、初心者でも安心して歩けます。

Q9. 熊野古道のルート別の長さはどれくらいですか？

ルート名	おおよその距離
中辺路	滝尻王子～本宮大社約38km（主要区間）
小辺路	高野山〜本宮大社約70km
大辺路	田辺〜那智勝浦約92km
伊勢路	伊勢神宮〜熊野本宮約170km
紀伊路	大阪〜田辺約120km
大峯奥駆道	吉野山～熊野本宮大社約170km